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I Campeonato Interno de Futebol 2D: No decorrer do
semestre, equipes de no máximo 4 alunos, deverão desenvolver e
implementar um time de jogadores virtuais RoboCup Soccer Simulation
2D. As
dicas iniciais de como montar um time podem ser encontradas aqui.
* Em 2007 o campeonato brasileiro da ROBOCUP ocorrerá em
Florianópolis, e é uma grande chance para se montar uma equipe
para disputa deste campeonato.
* Todo ano acontece também o campeonato mundial (em 2007 será em
Atlanta, USA). É possível que a melhor equipe brasileira consiga
patrocínio para ir participar da competição. ::
1o. Trabalho Prático: Como parte do processo de
avaliação, cada grupo (de no máximo 3 alunos) deve desenvolver o trabalho
abaixo:
- SUDOKU (Implementação de Métodos de Busca)
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DESAFIO: Veja
aqui a implementação do Desafio (SOKOBAN)
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2o. Trabalho Prático: Como parte do processo de
avaliação, cada grupo deve desenvolver o trabalho
abaixo:
- Sistema especialista simples para sugerir o melhor vinho para
acompanhar uma refeição. As informações
da base de conhecimentos deste sistema podem ser obtidas aqui!
- Pegue aqui
um executável para utilizar como referência e validar
seus resultados.
.:: 3o. Trabalho Prático: Como parte do processo de
avaliação, cada grupo deve desenvolver o trabalho
abaixo:
- Implementar uma Rede Neural Artificial Direta e o algoritmo de
aprendizado "back-propagation" e treinar uma rede neural
para aprender as funções seno e co-seno de um ângulo em radianos.
O conjunto de treinamento deve conter no mínimo treze exemplos.
Cada exemplo contém o ângulo em radianos (de 0 a 2¶ - com
intervalos de ¶/6) e os respectivos valores de seno e co-seno.
Após a rede ter sido treinada, a capacidade de generalização da
rede deve ser verificada plotando-se a saída fornecida pela rede
para entradas variando de 0 a 2¶ - com intervalos de ¶/180. Um
relatório deve ser elaborado especificando os parâmetros
utilizados no treinamento da rede (taxa de aprendizado, taxa de
momento, função de saída, número de neurônios em cada camada,
critério de parada de treinamento, etc.) em pelo menos 5 processos
de aprendizado, especificando qual conjunto de parâmetros obteve o
melhor resultado.
Data limite de entrega: 09/02/2007. |