nFUNÇÃO DE
LYAPUNOV
nSe
pudermos encontrar uma função limitada das variáveis de estado de um sistema dinâmico, de tal
modo que toda mudança de estado resulte em uma
diminuição do valor da função, então o sistema possui
uma solução estável.
nEsta
função é chamada de Função de Lyapunov ou Função de
Energia.