ine 5341Programa
Movimento
Hierárquico com Deslocamento Articulado Bípede: Você
pode programar Robô humanóide, um Godzilla da sua fantasia
ou ser humano que caminha e gesticula. Abaixo uma animação
baseada nas famosas fotos do fotógrafo Muybridge, do começo
do século XX.
| Caminhada: armazenamento mínimo de energia elástica | ||||||
| approximate phase diagram
duty factor d |
bipedal or
quadrup. |
número por passo completo | ||||
| pernas de suporte | fases em suspenso | 'batidas' | ||||
| CAMINHADA
HUMANA |
 |
d » 0.6 |
b | 1-2 | 0 | 2 |
| Passo de Corrida Simétrico: armazenamento da energia elástica se dá nas pernas | ||||||||
| phase diagram
duty factor d |
bipedal or
quadrup. |
número por passo completo | ||||||
| pernas de suporte | fases em suspenso (no ar) | 'batidas' | ||||||
| CORRIDA HUMANA |  |
d = 0.3 - 0.45 |
b | 0, 1 | 2 | 2 | ||
|
The
Cyclops Project
German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR |
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