Problema da fuga dos ladrões

Uma quadrilha de 3 ladrões assalta um banco e foge com uma mala de dinheiro para um aeroporto onde um avião pronto para decolar está à espera. O esconderijo é seguro, mas a fuga é difícil porque o avião só comporta 170 kg. Só um dos ladrões sabe pilotar e ele pesa 60 kg. O segundo, que é o guarda-costas do chefe, pesa 100 kg e o chefe pesa 70 kg. O chefe teme que o piloto fuja com o dinheiro (que pesa 40 kg) se tiver uma oportunidade. O piloto tem a mesma preocupação em relação ao chefe. Apenas o guarda-costas merece a confiança de ambos. A quadrilha, no entanto, já elaborou um plano de fuga capaz de satisfazer a todos. Qual é esse plano?